ad智能驾驶全称

ADAS/AD又称Advanced Driver Assistant Systems / Autonomous Driving 高级驾驶辅助系统/自动驾驶；其中，ADAS专注于L1/L2/L3级智能驾驶，AD专注于L4/L5级别智能驾驶。L0级代表无智能驾驶功能；L1代表只有报警提醒但不具备车辆干预能力的ADAS功能，例如FCW/LDW/TSR/FCTA/RCTA/BSD/LCA/DOW/RCW等报警提醒功能；L2代表具备单纵向或者单横向车辆干预能力的ADAS功能，

例如ACC/FSRA/AEB/LKA/ELK/ISA/IHBC等车辆干预辅助功能，注意这些功能英文中多含有Assit的字眼，代表辅助、助理的意思，也就暗示了驾驶员是车辆的主要负责方，ADAS系统只是辅助方，不承担主要驾驶责任；L3代表具备纵向+横向控制的完整ADAS功能，

例如TJA/HWA/APA/RPA等车辆干预辅助功能，但是仍旧强调Assit（辅助），不承担主要驾驶责任，；L4代表具备纵向+横向控制的完整驾驶领航功能，例如TJP/HWP等车辆领航功能，注意这些功能英文中含有Pilot的字眼，代表领航的意思，也就暗示了在这些功能在限定区域内开启时，

例如HWP指定只能在高速公路场景下开启，那么在该区域开启AD系统（注意不再以ADAS系统表征，而换成了AD系统）时，AD系统是车辆的主要负责方，驾驶员只有在需要介入时才承担责任；L5代表无限定区域的完全智能驾驶，也是完整意义上的真自动驾驶。