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K线是诊断总线（这个我记得稍微有点模糊，应该是没错），至于你说的CAN，I2C，lin什么的都是不同种类的总线，汽车上用的比较多的是CAN和lin，他们的区别在于速度不一样，CAN也分高速和低速CAN，lin是低速总线主要用于照明设备，所以不同的总线所需要的收发器，ECU也不相同，所以他们是不能通用的，但总线的特点是资源共享，所以一个汽车上如果用了不同的总线可以通过网关（相当于翻译）进行数据共享。
在汽车上你要想找总线要先确定哪个模块用了总线，找到模块在再总线，因为一眼看上去都是电线你也分不清楚，还有总线知识比较抽象，需要多看看书，尤其是没学过通讯，单片机的理解起来会很困难
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