莂看莪 3星
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原点复位的意思是用于伺服电机走到原点位置。而原点复位只能在原点确定的情况下回到原点。原点复位本质上和 定位到原点 是一样的,只是用起来更简便罢了。
原理是:当伺服电机寻找原点时,碰到原点开关,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高。受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。
1小时前
泪的印记 2星
共回答了2个问题 评论
是指机械手臂的原点位置坐标,当原点复位即回到原点坐标。
21小时前
回答问题
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