则至顽如瞍 尚能底豫允若 况顽不如瞍者乎 是什么意思

这段话源于二十四孝，虞舜耕田。　　虞舜大孝。竭力于田。象鸟相助。孝感动天。 　　【原文】 　　虞舜、姓姚名重华。父瞽瞍顽。母握登贤而早丧。后母嚚。弟象傲。常谋害舜。舜孺慕号泣。如穷人之无所归。负罪引慝。孝感动天。尝耕于历山。象为之耕。鸟为之耘。帝尧闻之。妻以二女。历试诸艰。天下大治。因禅焉。 　　大舜心中。只有父母。故不知其他。只求可得父母之欢心。故始终不见父母不是处。人伦之变。至舜而极。然能尽爱敬之诚。则至顽如瞍。尚能底豫允若。况顽不如瞍者乎。 　　 　　【白话解释】 　　虞代的舜帝。姓姚。名叫重华。他的父亲叫瞽瞍。没有知识。又喜欢妄作妄为。他的生母名叫握登的很贤德。可是早已亡过了。他的后母呢。口里是不说忠信的言语的。他的弟弟名叫象。性子又很傲慢。他们常常想了计策。要谋害舜。舜像孩子般的呼号哭泣。同穷苦的人没有归处一样。并且以为父亲母亲弟弟的种种行为。都是自己的侍奉不得法。所以不能够得到爷娘的喜欢。舜帝这样的孝顺行为。终于感动了上天。有一次。在历山地方耕田。大象帮着他耕。飞鸟帮着他耘。尧皇帝得知了。就把两个女儿嫁给他。屡次用艰难的事情。去试验舜帝。并不觉得怎么样。后来天下很太平。尧帝就把皇帝位子让给他了。第二段网上没有，我的理解是这样的：大舜的心里只有父母，所以没有动过别的心思，一心只求能得父母的欢心，而看不到父母的不是之处。人伦的进步，到了舜这里就达到极限了吧。如此诚心的尽爱敬孝道，就算是他父亲瞍这样顽劣到极限的人，也能够欣然顺从，何况顽劣程度不如瞍的人呢。