我做的机器人上机械臂用的是舵机每次一上电舵机都会猛地抖动一下偏离正常位置如何防止

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吥薆你走 1星

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舵机的起始状态是否和程序要求的状态是否相同，相同就不会抖动。

一般是不同的，所以一般是会抖动的。

比如开始舵机处于中间位置（及占空比1.5ms/20ms）但程序是1ms/20ms，这样上电就会转到1ms/20ms那个位置。

4小时前

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