阎王好见 4星
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1、当平衡车站上去时,车体内的发动机准备启动,在起始阶段转速较低,电流过大,电流发生突变,就会出现抖动现象,控制器的瞬态响应能力较差,鲁棒性不行。
2、当平衡车的固有频率与人的固有频率相同时,就会产生共振现象,在共振时转速是抖动的,导致车体产生振动,控制周期较长,一般由于采样频率不够造成的。
3、由于平衡车工艺的原因或者长时间使用,就会导致两个轮子不对称,受力不均衡,此时站在平衡车上就容易倾斜,是发动机受压,导致车体产生振动,和性能有关系,动力比较硬就会抖,另外,有的是触点问题,还有系统情况,情况不同的。
19小时前
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