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下面是三菱PLC控制步进电机的最简单程序：LD K100OUT Y0 //使能信号LD #10MOV D0 //设定脉冲数LD #1MOV D1 //设定速度LD #1MOV D2 //设定方向LD D0SUB D3 //计数器自减JP P001CLR Y0 //停止输出RET其中，LD指令是加载数据，MOV指令是移动数据，JP指令用于跳转，CLR指令用于清除数据。
在这个程序中，通过设定D0来确定脉冲数，设定D1来确定速度，设定D2来确定方向，然后通过计数器自减的方式来控制电机运行的脉冲次数。
最后，当计数器值为0时，程序会跳转到标号为P001的位置，即停止输出信号。
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