halcon err相机参数

Halcon ERR相机参数包括分辨率、帧率、曝光时间、增益和图像格式等。该相机具有高分辨率、高帧率和低噪声的特点，能够更快、更准确地捕捉图像。

曝光时间和增益可以自动或手动调节，适用于不同光线环境下的拍摄需求。

支持的图像格式包括Mono8、Mono12、Mono16、BayerRG8、BayerRG12和BayerRG16等，具有更好的图像质量和兼容性。此外，该相机还支持多种触发模式和GPIO功能，适用于工业自动化、机器视觉和科学研究等领域。

halcon摄像机初始参数设置

StartCamParam (input_control)数阵-> (实数/整数)

Camer type 为：

'area_scan_division'

'area_scan_polynomial,

,area_scan_telecentric_division,

,area_scan_telecentric_polynomiar

'line_scan'

(类型不同，参数不同)

相机内部参数的初始值。

元素数量:((StartCamParam==8)11(StartCamParam==l 1)) 11 (StartCamParam== 12)

一般，初值是 8 个时：(f,K,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:)

类型为：area_scan_division

f——焦距

K—畸变系数(泰勒级数的第1项)

Sx——x方向像元间的距离

Sy—y方向像元间的距离

Cx——图片x方向光心坐标(初值为ImageWidth/2)

Cy——图片y方向光心坐标(初值为ImageHeight/2)

ImageWidth——图片宽度

ImageHeight-图片高度

初值是 12 个时：(f,Kl,K2,K3,Pl,P2,Sx,Sy,Cx,Cy, ImageWidth:, ImageHeight:)

K1,K2,K3——畸变系数(泰勒级数的前三项)

StartThresh (input_control)数量->(整数)

轮廓检测的初始阈值。

默认值：128

可设值：80, 96, 112, 128, 144, 160

限制：StartThresh〉0

DeltaThresh (input_control)数量-> (整数)

StartThresh减少时的步长

默认值：10

可设值：6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22

限制：DeltaThresh> 0

MinThresh (input_control)数量->(整数)

轮廓检测的最低值。

默认值：18

值：8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 名单

限制：MinThresh> 0

Alpha (input_control)实数->(实数)

轮廓检测的过滤参数，请参阅edgesJmageo

默认值：0.9

建议值：0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0, 1.1

典型值范围：0.2W阿尔法W2.0

限制：a >0.0

MinContLength (input_control)实->(实)

最小长度标记的轮廓。


默认值：15.0


建议值：10.0, 15.0, 20.0, 30.0, 40.0, 100.0


限制：MinContLength> 0.0

MaxDiamMarks （input_control）实->（实）

最大直径的痕迹。

默认值：100.0

建议值：50.0, 100.0, 150.0, 200.0, 300.0

限制：MaxDiamMarks〉0.0

RCoord （output_control）真正的阵列->（实）

与行的元组坐标的检测标记。

CCoord （output_control）真正的阵列->（实）

元组与检测马克列坐标。

StartPose （output_control）构成的阵列->（实数/整数）

估计外部相机参数。

元素数量：7

范例（HDevelop）

SizeGauss （input_control） ->整数（整数）

过滤器大小的高斯。

默认值：3

值：0, 3, 5, 7, 9, 11

MarkThresh （input_control） ->整数（整数）

标记提取的阈值。

默认值：112

值：48,64,80,96,112,128,144,160

MinDiamMarks (input_control) ->整数(整数)

预计最小的直径校正板的痕迹。

默认值：5

值：3, 5, 9, 15, 30, 50, 70