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挂取力器的方法：
1、取力器操纵装置在内燃机起动后，首先需要先低速运转一段时间，等到内燃机温度和润滑油的压力正常后，方可将取力器结合其余组件一起操作。当需要驱动液压泵时，就需要将取力器电源开关合上，然后踏下离合器踏板，当看到取力器指示灯指示12点亮时则表明液压泵已经开始工作。此时液压泵的转速就只能被上车驾驶室控制，此时的下车加速踏板就已经起不了任何作用了。当需要停止液压泵工作时，需要在下车驾驶室内踏下离合器踏板，然后把变速取力器开关扳到断开的位置，取力器的指示灯熄灭这时下车加速踏板就会恢复控制发动机转速的功能，吊车就可以转移行驶了。
2、手动操作的取力器主要运用在轮式吊车上，取力器通过螺栓安装在吊车的变速器的取力窗口上，它主要是通过一个三轴齿轮箱，通过主动塔齿轮上的大齿轮和变速器副轴的功率输出齿轮进行啮合。发动机的动力主要通过主动塔齿轮输入，然后经过中间轴和主轴上的齿轮传动，最后由主轴上的连接凸缘输出，最后通过万向传动轴驱动液压泵。用换挡杆拨动变速叉轴使滑动塔齿轮移动完成挂档（结合）和摘挡（脱开）。
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