abb机器人怎么调5轴方向

和她藏貓貓 2个月前 已收到1个回答 举报
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柠檬酥 2星

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1.ABB机器人与控制柜的安装到位

2.电缆连接（按照供应商给的安装手册，并且注意控制柜的供电数据）

3.接入主电源、检查主电源并且上电

4.在上电完后，首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新（根据：校准参数进行设置）

A.校准前，必须手动将机器人六个轴回到原点（机械刻度处

B.查找到轴校准的数据

C.在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数 中进行输入校准数据

D.更新完校准参数后，还需要更新转数计数器

abb机器人

abb机器人

5.查看对应的机器人手册，配制好IO设定

6.安装好工具和周边设备

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