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孙武的祖父叫孙书。
孙武祖上有确切的世系从舜的后代虞阏父开始。周武王伐纣时，虞阏父当周国陶正之官，执掌陶器的制作，管理从事制陶的百工。由于其管理有方，器用齐备，周武王将长女大姬嫁给阀父之子满，把他封到今河南淮阳县一带，建立陈国，周王并对满赐以妨姓。满称为胡公，当了陈国的第一代君主。
从胡公满开始，经过十代十二个国君的世袭传授，到桓公时，陈国发生了内乱。陈厉公之子完，因内乱不得立，而奔往齐国，他是孙武的直系祖先。陈完在齐国积极活动，至四世孙田桓子（田无宇）已官为“上大夫”。
田桓子（田无宇），生五子:田武子（田开）、田僖子（田乞）、陈昭子(田昭)、田书、子亶。其中田书于昭公十九年（公元前521年）因伐莒有功，齐景公封乐安，赐姓孙氏，孙书（田书）便是孙武的祖父，孙书生凭，凭生孙武。
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