霍尔无刷电机如何调速

1、内部电位器调速

内部电位器调速就是无刷驱动器本身自带的0-5V的电压调节器，可以控制电压来调节转速。

2、外部电位器调速

外部电位器调速跟内部电位器调速一样，只不过是外接一个0-5V的电压调节器，一样是控制电压来调节转速，这个根据客户的需求来定。

3、占空比（PWM）调节转速

无刷电机的PWM控速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，更改了输送到电枢电压的幅值，从而达到更改无刷电机转速的目的。它的调制方式是调幅。PWM操控有两种方式：

（1）采用PWM信号，操控三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，马达的转速就越高。

（2）采用PWM操控信号操控三极管导通时间，更改操控电压高低来实现。

第一步要保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相对应的线插好，而三个电机霍尔线与三个电机线对控制器的接法共有36种，最传统的方法是每种状态逐一试验。

换接时可以不断电进行，但一定要仔细，也要有一定的次序。

要注意每次拧转不要太大，如果电机转动不顺利，则这种状态就是不对的，转把拧得太大就有损控制器，如果出现反转的情况，在知道控制器的相序的情况下就是把控制器的霍尔线a、c互换，点击线A相与B相互换，即可倒为正转。

最后验证接得正确方法是大电流运转时正常