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万户本名陶成道，原名陶广义，后被朱元璋赐名“成道”。原是浙江婺城陶家书院山长，喜好钻研炼丹技巧。一次炼丹事故后，转为试制火器。元末，吴王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子献火神器技艺。在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”，从此陶成道被人称为“万户”。
明初，陶成道第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。晚年，陶成道把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。为纪念万户，国际天文学联合会将月球上的一座环形山以这位古代的中国人命名。
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