机器人的构造

我是灰姑娘 1个月前 已收到2个回答 举报

自由蒎 2星

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回答如下:机器人的构造取决于它的应用和功能。一般来说,机器人的构造包括以下几个主要部分:

1. 机械结构:机器人的机械结构通常由关节、连杆、齿轮、轴承等组成,用于实现机器人的运动和操作。机器人的结构可以是人形的,也可以是其他形状的,取决于其应用需求。

2. 传感器:机器人通常配备各种传感器,用于感知环境和获取信息。常见的传感器包括摄像头、激光雷达、红外线传感器、接触传感器等。

3. 控制系统:机器人的控制系统用于控制其运动和行为。控制系统通常由计算机或嵌入式系统控制,通过算法和程序实现机器人的自主决策和操作。

4. 电源系统:机器人需要电源来驱动其运动和各种操作。电源系统可以使用电池、电缆或其他类型的电源。

5. 软件系统:机器人的软件系统包括操作系统、感知与决策算法、控制算法等。这些软件系统使机器人能够感知环境、做出决策并执行任务。

总体来说,机器人的构造是一个综合性的系统工程,涉及机械、电子、计算机科学等多个学科的知识与技术。不同类型的机器人在构造上可能会有所差异,但以上几个方面基本上是构造机器人所必需的。

5小时前

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一起拼搏 2星

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并不是所有的机器人形体都像人。它的外形结构主要由以下几个部分构成:

主板:主板是能力风暴 机器人大脑,由很多电子元器件组成,一起完成运算、存储与控制功能。

夜晶显示屏:这是机器人独特的表达自己的方式。它可以显示英文,数字等字符,告诉你它遇到了什么,正在做什么或是想干什么。别小看这些信息,在你调试程序中是非常有用的。

上盖:保护主板部分传感器:机器人有很多种传感器,相当于人的知觉。

底盘:用于支撑主板及其它零件。机器人的身体结构大脑——主板眼睛——红外传感器嘴巴、耳朵——麦克风触觉——碰撞传感器脚——机动轮如果想要机器人拥有嗅觉、手臂等,可以增加相应的传感器,对机器人进行改装,便可以很好的实现这些功能。

机器人刚买回来,它的大脑是一片空白的,它仅仅能行走,转弯,要让它按照我们的要求来做某些事情,必须通过编写相关的程序,把它下载到机器人的大脑中来,方可实现。

3小时前

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