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（1）地球形成期（约46亿年前）：地球与其他行星、月球、陨石等都在46亿年前大致同时形成，都是太阳系原始星云的凝聚和塌陷的产物。
（2）放射熔融期（45亿～41亿年前）：地球的早期熔融是不完全的。深部的分异成层较为完善，而浅部保留较多的放射性物质，成为后期地壳运动及内部分异的重要动力来源。
（3）小天体碰撞期（41亿～39亿年前）：由于地球质量大，受到较多较大的小天体冲击，形成大型凹坑和凹地。
（4）熔流外溢期（39亿～37亿年前）：由于地球的壳层较薄，在小天体冲击下，地壳将发生破裂，熔融状态的物质会沿破裂带溢出。
（5）板块构造发育期（37亿年前到现在）：这是地球地质发展史所特有的。上述的小天体冲击不仅影响壳层产生破裂和熔流外溢，而且也影响幔层，因那里的可塑性大和温度高，导致大量物质对流，形成软流层。板块构造的早期，岩石层尚薄，板块尚小且多；随时间推移，岩石层变厚，板块变大且集中，整个活动水平降低，进入现代板块活动阶段。
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