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最小频移键控MSK (Minimum Shift Keying)是一种改变波载频率来传输信息的调制技术，即特殊的连续相位的频移键控 (CPFSK)。其最大频移为比特速率的1/4，即MSK是调制系数为0.5的连续相位的FSK。
在数字调制中，最小频移键控（Minimum-Shift Keying，缩写：MSK）是一种连续相位的频移键控方式，在1950年代末和1960年代产生。与偏移四相相移键控（OQPSK）类似，MSK同样将正交路基带信号相对于同相路基带信号延时符号间隔的一半，从而消除了已调信号中180°相位突变的现象。与OQPSK不同的是， MSK采用正弦型脉冲代替了OQPSK基带信号的矩形波形，因此得到恒定包络的调制信号，这有助于减少非线性失真带来的解调问题。
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