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机械是指利用机械原理,转化或传递能量,将物体移动或加以变形的装置或系统。机械的组成及其相关概念如下:
1. 机件:机械装置的构成部分,如齿轮、曲柄、连杆等。
2. 运动副:机械中相互连接的两个构件之间的移动关系。包括旋转副和滑动副两种。
3. 传动:机械中运动从一个运动副传送到另一个运动副的过程。包括直接传动和间接传动。
4. 传动比:传动到输出的物理量与输入物理量之比,如速度比、角速度比、转矩比等。
5. 机构:由多个运动副连接而成的组合,具有某种行动功能,如连杆滑块机构、曲柄摇杆机构等。
6. 链条:多个连接件构成的链条,用于传递运动和力量。
7. 机床:用于加工金属等物质的机械设备。
8. 机器人:能够通过程序控制自主工作的机械设备。
以上是机械的组成及其相关概念的一些基本概念和定义。在现代工业和生活中,机械装置广泛应用于各个领域,发挥着重要的作用。
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