扫地机器人原理

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扫地机器人的工作原理及其介绍

1、工作原理：

首先扫地机器人内部会有一个程序，同时有地图，还有激光雷达，红外线避障，电源开关电源指示，充电接口。只要我们设定了扫地的模式，它就会按照主人的要求进行程序化的工作，清扫完成后会自动回到充电座状态，以前的版本没有这个功能，以前的老版本只是利用红外检测进行忙扫，现在新版本的有激光雷达加红外避障功能，可以指哪里扫哪里，在机器里设置好地图，指哪扫哪，非常方便。

2、那它怎么实现自动清扫，自动回到充电座的呢？

首先了解一个概念：激光雷达，英文缩写LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，工作时LDS通过高速旋转发射激光，然后再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断机器人自己和障碍物之间的距离，进行测试后从而判断相对位置，利用相似三角形的原理进行计算定位。

激光雷达对外提供的是距离和角度信息，也就是大家所说的极坐标，在内部建立起一个极坐标系也就能定位到自己的位置了可以很精准地进行指哪儿扫哪儿，在清扫完成后自动安装导航轨迹回到充电座进行充电。

9小时前