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近地小行星（NEAs）指的是那些轨道与地球轨道相交的小行星。这类型于小行星可能会有与撞击地球的危险。截至 2011 年 9 月发现中等体积大小的近地小行星数量约为 19500 颗。其中有 500 多颗小行星的直径超过 1km。这些小行星中的任何一颗一旦撞击地球，都将带来毁灭性的灾难。近地小行星分为阿登型小行星、阿莫尔型小行星和阿波罗型小行星三类。事实上，访问近地小行星所需的 delta－v 比访问月球还小，NASA 的近地小行星约会探测器，已经访问过这些小行星中最著名的小行星 433 号（爱神星），日本的隼鸟号也成功的登陆系川，现已返航并带回物质样本。
目前已知的大小 4km 的近地小行星已有数百个。可能还存在成千上万个直径大于 1km 的近地小行星，数量估计超过 2000 个，天文学家相信它们只能在轨道上存在一千万至一亿年，它们要么最终与内行星碰撞要么就是在接近行星时被弹出太阳系，该过程可能会消耗大量小行星，但似乎小行星来源仍然在不断补给。
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