数控车床编程代码

1.数控编程指令——外圆切削循环

指令：G90X(U)_Z(W)_F_；

例：G90X40.Z40.F0.3;

X30.;

X20.;2.数控编程指令——端面切削循环

指令：G94X(U)_Z(W)_F_；

例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;

Z-7.;

Z-10.;3.数控编程指令——外圆粗车循环

指令：G71U_R_;

G71P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;

U每次进给量，

R每次退刀量，

P循环起始行号，

Q循环结束行号，

U精加工径向余量，

W精加工轴向余量。4.数控编程指令——端面粗车循环

指令：G72W_R_;

G72P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3)5.数控编程指令——固定形式粗车循环

指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;

I粗车是径向切除的总余量（半径值），

K粗车是轴向切除的总余量，

D循环次数,(其余字母含义同3).6.数控编程指令——刀尖半径补偿指令

指令：G41

G01

G42X(U)_Z(w)_;

G00

G40

注意：(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。7.数控编程指令——锥面循环加工

指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;

例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;

X35.

X30.

I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。8.数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令

指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;

K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。9.数控编程指令——简单圆弧加工

指令：G02I_K_

X(U)_Z(W)_F_;

G03R_；10.数控编程指令——深空加工

指令：G74R_;

G74Z(W)_Q_;

R每次加工退刀量，

Z钻削总深度，

Q每次钻削深度，11.数控编程指令——G75指令格式

指令：G75R_;

G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;

R切槽过程中径向(X)的退刀量，

X最大切深点的X轴绝对坐标，

Z最大切深点的Z轴绝对坐标,

P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），

Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，

R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.数控编程指令——子程序调的用

指令：M98P********;

例如：M98P42000;字串7

表明调用子程序2000两次。

M98P2;

表明调用2号程序一次。13.数控编程指令——等螺距螺纹切削指令

指令：G32(U)_Z(W)_F_;

X,Z为螺纹终点的绝对坐标，

例如：G32X29.Z-35.F2.;

G00X40.;

Z5.;

X28.2;

G32Z-35.F0.2;

G00X40.;

Z5.;

X28.2;14.数控编程指令——螺纹切削固定循环指令

指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;

R=0时切削圆柱螺纹。

例如：G92X29.Z-35.F0.2;

X28.2;

X27.6;

X27.4;15.数控编程指令——多线螺纹切削指令

指令：X(U)_Z(W)_F_P_;

F长轴方向的导程。

P螺纹线数和起始角。

例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;

G01X28.F0.2;

G00Z8.;

G01X34.F0.2;

G33Z-26.F6.P2=18000;

G01X28.F0.2;

G00Z8.;16.数控编程指令——G76指令格式

指令：G76GmraQ_R_;

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

m精加工重复次数，

r倒角量，

a螺纹刀尖角度，

Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。

R精加工余量（半径值），单位为毫米。

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

R螺纹半径值（半径值），

P螺纹牙深（半径值），单位为微米。

Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。

F螺纹导程。单位为毫米。17.数控编程指令——变导程螺纹加工（G34）

指令：G34X(U)_Z(W)_F_K_;

F长轴方向导程，单位为毫米

K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。

G代码分组功能

*G0001定位（快速移动）

*G0101直线插补（进给速度）

G0201顺时针圆弧插补

G0301逆时针圆弧插补

G0400暂停，精确停止

G0900精确停止

*G1702选择XY平面

G1802选择ZX平面

G1902选择YZ平面

G2700返回并检查参考点

G2800返回参考点

G2900从参考点返回

G3000返回第二参考点

*G4007取消刀具半径补偿

G4107左侧刀具半径补偿

G4207右侧刀具半径补偿

G4308刀具长度补偿＋

G4408刀具长度补偿－

*G4908取消刀具长度补偿

G5200设置局部坐标系

G5300选择机床坐标系

*G5414选用1号工件坐标系

G5514选用2号工件坐标系

G5614选用3号工件坐标系

G5714选用4号工件坐标系

G5814选用5号工件坐标系

G5914选用6号工件坐标系

G6000单一方向定位

G6115精确停止方式

*G6415切削方式

G6500宏程序调用

G6612模态宏程序调用

*G6712模态宏程序调用取消

G7309深孔钻削固定循环

G7409反螺纹攻丝固定循环

G7609精镗固定循环

*G8009取消固定循环

G8109钻削固定循环

G8209钻削固定循环

G8309深孔钻削固定循环

G8409攻丝固定循环

G8509镗削固定循环

G8609镗削固定循环

G8709反镗固定循环

G8809镗削固定循环

G8909镗削固定循环

*G9003绝对值指令方式

*G9103增量值指令方式

G9200工件零点设定

*G9810固定循环返回初始点

G9910固定循环返回R点

G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。

如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。

同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。

在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。

1.3辅助功能

本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下

M代码功能

M00程序停止

M01条件程序停止

M02程序结束

M03主轴正转

M04主轴反转

M05主轴停止

M06刀具交换

M08冷却开

M09冷却关

M18主轴定向解除

M19主轴定向

M29刚性攻丝

M30程序结束并返回程序头

M98调用子程序

M99子程序结束返回／重复执行这是普通的指令编程，还有利用变量编制的程序，

统宏程序编程

一变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01X#1F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量.

#1-#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

#1000

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

当#1=

当#1＝0

G90X100Y#1

G90X100

G90X100Y#1

G90X100Y0

(b)运算

除了用赋值以外，其余情况下与0相同。

当#1=时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝

#2＝#1

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式

EQ和NE中的不同于0。

当#1=时

当#1＝0时

#1EQ#0成立

#1EQ#0不成立

#1NE#0成立

#1NE#0不成立

#1GE#0成立

#1GE#0不成立

#1GT#0不成立

#1GT#0不成立

限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：

角度单位

函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

ARCSIN#i=ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范围从180°～0°当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j

三程序举例

铣椭圆：

轨迹：

椭圆程序代码如下：

N10G54G90G0S1500M03

N12X0Y0Z20.

N14G0Z1

N16G1Z-5.F150.

N18G41D1

N20#1=0

N22#2=34

N24#3=24

N26#4=#2*COS[#1]

N28#5=#3*SIN[#1]

N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34G1X#10Y#11

N36#1=#1+1

N38IF[#1LT370]GOTO26

N40G40G1X0Y0

N42G0Z100

N44M30

铣矩形槽：

铣矩形槽代码如下：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

铣倾斜3度的面：

轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54G90G00X[#3]Y0Z100

S500M3

G01Z0F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7=#1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

铣半球：

轨迹：

铣半球代码如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

铣喇叭：

铣喇叭代码如下：

M03S500

M06T01

#1=0

#2=0

G0Z15

X150Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01Z-#2F40

G41X#3D01

G03I-#3

G40G01X150Y0

#1=#1+1

IF[#1LE90]GOTO11

G0Z30

M30