娇艳的玫瑰 4星
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1、首先设置对应的Can参数,比如波特率什么的。
2、导入对应设备的eds文件导入somachine。
3、如果用PDO的话就比较简单,打开对应设备,在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量,一般就启动命令,频率,转速什么的,就OK了。
4、如果是SDO的话,首先找到控制字对应的索引和子索引值,在程序中写入就可以了。
11小时前
回答问题
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