浅醉紫烟 2星
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意思是程序的问题,脉冲有余积,一般的伺服系统只要搜原点一次就可以,只要不断电,就不必要重新搜原点。
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离
7小时前
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