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物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linear velocity)。
它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度，它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。
在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ω*r
v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T
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