请问历史上何人被称为 忠臣大楠公

楠木正成(日语：くすのきまさしけ)（1294年-1336年），正式用名橘正成，小名多闻丸，后世尊称大楠公，日本镰仓幕府末期到南北朝时期著名武将，后世敬其忠义多智，誉为军神。

当时中国南宋盛行的忠孝思想已通过朱子理学传到日本。楠木正成终其一生的举兵勤王以及临死时所谓的“七生报国”(世世代代报效国家)之语都带有中国儒家正统思想和忠义思想的深刻烙印.1692年编纂《日本史》的德川光国在凑川重建楠木正成墓时树立了“呜呼忠臣楠子之墓”的墓碑。碑高三米，碑身背后有中国明朝流亡遗臣朱舜水作的赞(京都书法家冈村元春刻).从此以后，楠木正成被日本人当作忠臣的模范，有口皆碑，特别是幕末志士多受其思想影响，从而造就了一大批立志推翻幕府建立明治政府的中坚力量。

明治维新时代，明治天皇为表彰楠木正成的忠贞报国、捍卫皇室，特地在正成战死地凑川建立凑川神社来奉祀正成及其余楠木殉难一族，并在东京皇居广场前树立正成的铜像。这样一来，楠木正成彻底从人变成神，并且后来被日本军阀、法西斯、帝国主义者利用，作为忠君爱国的榜样，驱使人民进行侵略战争，为他们去卖命。战前日本小学教科书中楠木正成被尊祟为英雄，向小学生灌输忠君爱国思想。战后，楠木正成的名字虽然从教科书中删除，但日本保守势力在1952年却建立了比在战争中被毁凑川神社更大的新神社，并规定每年7月12日为祭日，借机为侵略战争中的死亡战犯招魂，影响极其恶劣。