噺姩赽泺 4星
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比力就是加速度的意思。
但是加速度既分不出真正的加速度和重力作用的区别。所以加速度计的输出不是真正的加速度,只能额外弄个比力的概念。
比力(specific force)是指相对于惯性坐标系,作用于单位质量物体上的除引力之外的力。
比力 = 惯性参考加速度 - 地心引力引起的加速度
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