桑巴的基本步包括:基本移动步,也叫前后左右自由移动(Basic Movement)、叉形步(Whisk(L.&R.))、并进叉形步(Samba Walks in P.P)、旁桑巴步(Samba SIde Walk)、行进侧点步(Progressive Bota Fagos)、正反并进侧点步(Bota Fagos in P.P&C.P.P)、左转(Reverse Turn)、推割步(Cota Jaca)、闭式摇摆(Closed Rocks)、侧桑巴步(Samba Side Step)、垫步(Volta)、遮蔽式舞