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临界稳定，顾名思义，是稳定与不稳定的临界点。
稳定性又分为绝对稳定性和相对稳定性；
如果控制系统没有受到任何扰动，同时也没有输入信号的作用，系统的输出量保持在某一状态上，则控制系统处于平衡状态。
1、如果线性系统在初始条件的作用下，其输出量最终返回它的平衡状态，那么这种系统是稳定的。
2、如果线性系统的输出量呈现持续不断的等幅振荡过程，则称其为临界稳定。临界稳定状态按李雅普洛夫的定义属于稳定的状态，但由于系统参数变化等原因，实际上等幅振荡不能维持，系统总会由于某些因素导致不稳定。因此从工程应用的角度来看，临界稳定属于不稳定系统，或称工程意义上的不稳定。
3、如果系统在初始条件作用下，其输出量无限制地偏离其平衡状态，这称系统是不稳定的。
21小时前
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