发那科机器人三点法是干嘛的

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发那科工业机器人在建立新的工具坐标系时，提供了三种方法：直接输入法、三点法和六点法。

其中，三点法适用于只改变了工具坐标系原点TCP的位置，仅进行了默认工具坐标系平移的场合。即当新的工具相对于默认的坐标系只是TCP位置(即x、Y、z)发生变换，而姿态(即w、P、R)没变时，可通过三点标定法建立新的工具坐标系;或者将工具TCP位置的偏移量直接输入到相应的轴的坐标值里，即可建立新的工具坐标系。

21小时前

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