PLC的工作原理是什么

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

在工业发达的今天，PLC技术的应用已经非常广泛了，其控制技术已经非常成熟，无论是小型系统还是大型系统，都可以找到相匹配的PLC设备，那么很多的朋友会问了，为什么会用PLC，PLC的工作原理又是什么呢？小编今天跟大家聊一聊PLC技术究竟是什么。

PLC的概念

可编程逻辑控制器，我们可以将它看做是一个处理器，相当于我们人类的大脑，用来想事情处理事情的。PLC中都会有一个微处理器，这个微处理器的作用就是用来计算逻辑的，想要完成某项工程的控制，会有很多的控制逻辑，我们的微处理器就是这些逻辑进行计算处理，然后在通过输出进行控制。

PLC的基本结构

一套PLC应该包括五大部分：

1、CPU，也就是中央处理，是核心部分。

2、电源，为PLC供电的部分。

3、储存器，用来储存PLC的相关数据。

4、输入单元，用来接收输入信号。

5、输出单元，用来控制相关设备，

PLC的工作原理

PLC设备的工作原理可以分为以下两部分：

逻辑运算

在数字量控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，例如高电平与低电平，继电器线圈的通电和断电，都可以用数字1和0来表示。换句话说PLC中的逻辑运算基本上都是基于0和1的数制形式，通过与或非再完成相应的控制。

循环处理

CPU的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理储存区和通信等任务。PLC在运行时遵循的是循环扫描过程，其大致步骤如下：

1、操作系统启动循环时间监控

2、CPU将过程映像输出表的数据写到输出模块

3、CPU读取输入模块的输入状态，并存放在过程映像输入表

4、CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令

5、循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块，接收和发送全局数据

6、CPU返回第一阶段，冲洗启动循环时间监控

这就是我们PLC的工作原理，其实也很简单，大家就把它当做一台微型的电脑就行，它就是用来处理各种过程数据的，然后再输出控制我们现场的各种设备。

学习PLC也没有想象中的那么难，大家可以关注小编，我会经常分享一些PLC的技术知识，我们一起学习，一起进步吧。

PLC的工作原理为：当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

1、输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

2、用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

3、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。