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Modbus ASCII通讯协议是一种基于ASCII字符编码的串行通讯协议,主要用于工业自动化领域中的设备网络通讯。以下是Modbus ASCII通讯协议的详解:
1. 数据格式
Modbus ASCII通讯协议的数据格式如下:
- 每个数据帧由1个起始字符、10个数据字符、和2个校验和字符组成。
- 起始字符是冒号":" ,用于表示数据开始。
- 数据字符是0-9和A-F的ASCII码字符,共10个字符。
- 校验和字符是回车CR (ASCII码13)和换行LF(ASCII码10),用于表示数据结束。
2. 数据帧结构
Modbus ASCII通讯协议的数据帧结构由以下几个部分组成:
- 起始字符 :冒号":",用于表示数据帧的开始。
- 地址码 : 一个ASCII码字符,用于寻址通讯网络中的设备。
- 功能码 : 一个ASCII码字符,用于表示数据通讯的类型,0x01-0x06是读写寄存器,0x0F是批量写寄存器,0x10是批量读写寄存器。
- 寄存器地址 : 从0开始计数的两个ASCII码字符(4位16进制),用于寻址寄存器。
- 数据值 : 从0开始计数的四个ASCII码字符(8位16进制),表示写入或读取的数据值。
- 校验和 : 两个ASCII码字符(4位16进制),用于检查数据传输是否正确。
3. 通讯过程
Modbus ASCII通讯协议的通讯过程如下:
- 从站在主站要求的寄存器中存放有效数据并返回;
- 主站发送请求,包含设备地址、数据类型、寄存器地址和数据值等信息;
- 从站返回响应,包含设备地址、数据类型、已写入或已读取的数据值等信息;
- 在通讯过程中还要进行校验和的校验。
4. 扩展性
Modbus ASCII通讯协议具有很好的扩展性,在网络中可以同时存在多个设备使用不同的地址,通过地址码进行访问控制。同时协议还支持读写不同类型和数量的寄存器,并且支持批量操作和对数据进行校验和验证等。
以上就是对Modbus ASCII通讯协议的详细解释。
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