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为数学上的笛卡尔坐标系,即水平方向为X横坐标轴,竖直方向为Y坐标轴,Z轴与XY坐标轴成右手系。
过定点O,作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位。这三条轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴);统称坐标轴。
通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线;它们的正方向要符合右手规则,即以右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向,这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系,点O叫做坐标原点。这样就构成了一个笛卡尔坐标。
在三维笛卡尔坐标系中,三个平面,xy-平面,yz-平面,xz-平面,将三维空间分成了八个部分,称为卦限(octant) 空。第Ⅰ卦限的每一个点的三个坐标都是正值。
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