两轮自平衡车的速度是怎么控制的

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平衡车上的驾驶者与车辆的总体重心作为参考点。

当总体重心往前移动时，Ninebot车身内的姿态测量传感器快速感知到此变化，并驱动内置电机产生往前的力量和速度来平衡人与车往前倾倒的扭矩，Ninebot也就向前移动。相反的，当姿态测量传感器发现总体重心往后移动时，也会产生向后的力量和速度以达到平衡效果。这种技术类似于倒立摆：如果倒立摆的重心向前移动，则摆的底部能够感知重心的移动，并随之向前移动，以此来保持倒立摆的平衡。因此，驾驶者只要在Ninebot上前倾就可以驾驶Ninebot前进；往后倾就可以后退。

2小时前

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