机械手堆叠程序怎么编程

痴情的年华 1个月前已收到2个回答举报

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1.确定机械手的起点位置；

2.根据堆叠的物体的位置，设定目标位置；

3.根据机械手的工作空间，设定好关节角度和末端坐标；

4.编写程序，调用机械手的工具库，实现偏移、旋转等运动；

5.根据工件的厚度，调整机械手抓取的力度，以保证合适的抓取；

6.编写程序，实现机械手从起点位置向目标位置移动；

7.编写程序，实现机械手抓取工件；

8.编写程序，实现机械手将工件从起点移动到目标位置；

9.重复上述步骤，实现机械手完成堆叠工作。

18小时前

共回答了349个问题评论

编程方法：用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

3、E命令：退出编辑返回监控模式。

4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

16小时前

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