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1、直线运动气缸：
在气动执行元件中，使用最多的就是直线运动的气缸。结构分为活塞式和非活塞式（如膜片式），膜片式气缸密封性能好，无摩擦阻力，无需润滑，但气缸行程短，大多用于生产过程控制中的夹紧等工作，使用最多的是活塞式气缸。
在选择活塞式气缸的时候首选要确认缸径和行程，缸径越大推力就越大，气缸如何计算输出力我会在之后的文章中讲解，还要根据安装环境选择不同的安装附件。
气缸工作原理：气缸活塞缩回和伸出
在活塞前后增加弹簧，气缸就变成单作用气缸了，只需要一个进气孔，回来的时候通过弹簧复位自动复位。
2、摆动、旋转气缸
旋转气缸的动作可以分为平面旋转和转角下压气缸，
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