三菱plc伺服回原点怎么写程序

将三菱PLC与伺服电机连接并回原点需要编写PLC程序，以下是示例程序：

LD K0 // 将K0赋值给PLC控制字

OUT Y0 // 向Y0输出信号

LD K1 // 将K1赋值给PLC控制字

OUT Y1 // 向Y1输出信号

LOOP: // 进入循环

ORG Y2 // 检测Y2信号，用于判断伺服是否回原点

JMP LOOP // 如果伺服没有回原点，则继续进入循环

LD K2 // 将K2赋值给PLC控制字

OUT Y0 // 向Y0输出信号

LD K3 // 将K3赋值给PLC控制字

OUT Y1 // 向Y1输出信号

END // 程序结束

运行程序后，PLC控制字会输出到Y0和Y1中，以将伺服电机带回原点。程序通过自动循环监测Y2信号，确保伺服已经回到原点，然后将K2和K3的值赋值给PLC控制字，以停止动力输入到伺服电机上。