远离我女 1星
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两个以上的构件在同一处以转动副相连接,所构成的运动副是复合铰链,比如有n个构件链接,这个位置的就应该算是(n-1)个低副。
不影响其他构件的运动,且构件具有的自由度仅与本身的局部运动相关,就是局部自由度。典型的就是平面凸轮机构的那个滚子。计算自由度时,把滚子和杆看作焊接在一起的一个构件。
虚约束的话,不起独立限制作用的约束。基本就是重复的一些结构,所自由度的时候除去不计。
1小时前
入你容颜 3星
共回答了364个问题 评论
约束的出现或者设置,是为了使得运动更加稳定,对运动形式不产生影响,这种约束称之为虚约束。在计算自由度时要去掉不考虑。凸轮机构的滚子,就是局部自由度,这样设置是为了减少磨损,不改变运动形式。
21小时前
回答问题
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