世纪揭人 3星
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伺服电机在需要精确控制位置的情况下会用到,目前的伺服电机基本原理是:用反馈器件获取电机当前的位置,并通过一定的算法得出输出指令控制电机,形成闭环控制。
伺服电机的工作原理:伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来
8小时前
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