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熵是一个热力学量，量化了系统的无序程度。更具体地说，它是系统微观状态的数学期望，即越多的状态，系统的熵就越大。
比如，一个高温的玻璃杯，其内部分子往往具有更高的能量，因此其熵会比一个低温玻璃杯更大。熵增是指系统熵的增加。在自然界中，熵通常会随着时间的推移而增加，这是一个基本的热力学定律，也是物理学中所谓的熵增定律。这个定律指出，任何封闭的系统（即与外界不发生物质交换或能量交换）的熵都会随时间推移而增加，而不会减少。
这就意味着，不管我们如何努力，我们都无法获得一个完美的热机或永动机，因为总能输出的能量永远无法超过输入的能量。
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