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声音是以声波的形式通过空气传播的，发声体产生的振动在空气或其他物质中的传播叫做声波，声波借助各种介质向四面八方传播。声波通常是纵波，也有横波，声波的传播实质上是能量在介质中的传递。
声波是声音的传播形式，发出声音的物体称为声源。声波是一种机械波，由声源振动产生，声波传播的空间就称为声场。人耳可以听到的声波的频率一般在20Hz至20kHz之间。
声波可以理解为介质偏离平衡态的小扰动的传播，这个传播过程只是能量的传递过程，而不发生质量的传递。如果扰动量比较小，则声波的传递满足经典的波动方程，是线性波。如果扰动很大，则不满足线性的声波方程，会出现波的色散，和激波的产生。
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