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1. 比例调节法:在设置PID参数时,可以先将比例系数设为最大值,然后逐步降低,直到控制效果达到要求。
2. 分段调节法:先将比例参数设置为较小的值,然后分段调整,每次调整的幅度不宜太大,以保证系统的稳定性。
3. 定量调节法:这种方法是指将比例系数、积分系数和微分系数设置为一定的比例,然后逐步调整,直到控制效果达到要求为止。
4. 随机调节法:这种方法是指将PID参数的各种参数组合起来,并设置为不同的随机值,然后采用实验法来调整参数,以达到最佳控制效果。
19小时前
回答问题
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