如何学习理论力学

理论力学是一门理论性较强的专业基础课。是许多工程专业后续课程的基础。

1、了解本课程的意义和作用，并重视本课程的学习；质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法；

2、要求掌握受力质点，理论和方法去分析、解决实际问题。

约束的概念及约束反力方向的确定；力对轴之矩与力对点之矩的关系；平衡方程的各种形式；物体系统的平衡问题；带有摩擦的物体系平衡问题。

运动的相对性及运动的分解与合成的概念；点曲线运动时的加速度；密切面；点的合成运动中动点、动系的选择；牵连速度和牵连加速度的概念及计算；平面运动的概念及模型抽象；瞬心的概念与瞬心的确定；瞬时平动的概念及特点；刚体平面运动时加速度分布特征；刚体平面运动时角加速度的求解；点的合成运动与平面运动综合问题的求解。

质点第二类动力学问题的求解、初始条件的应用；动量定理的守恒定律应用；质心运动定理的应用；转动惯量的确定及平行移轴公式；惯性力的概念；惯性力系的简化；达朗贝尔原理的应用；动平衡概念；虚位移和理想约束的概念；虚位移原理的各种应用；动力学普遍方程的应用；拉格朗日方程的导出及应用；拉格朗日方程的初积分。

理论力学是一门理论性、逻辑性和系统性较强的课程，因此在学习中有以下特点：解决问题的正确思路又依赖于对基本概念、基本理论和方法有清晰和深刻的认识。

如果基本概念、基本理论和基本方法掌握不好就必然会遇到困难。因此要特别注意加深对基本概念、基本理论和基本方法的认识及灵活应用。

而要做到这一点，只有多做题，多实践，反复理解，反复应用，才有可能融会贯通，克服困难，最终掌握。

温故知新，及时复习和常做小结。