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卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,并且最终系统输入了输出观测数据,获得最优解答的算法。
卡尔曼滤波的具体原理:
卡尔曼滤波是被斯坦利·施密特正式发现的,当时他在NASA埃姆斯研究中心的时候,发现自己的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测是比较有用的,后来还根据研究最终发表了相关论文。
所谓的数据滤波是一种比较特别的,可以成功去除噪声还原真实数据的办法,这种特别的滤波在测量方差已知的时候可以更好的估计出动态系统。
卡尔曼滤波器的性能是优于低通滤波器的,因为其在迭代过程中找到了最优滤波常数。
15小时前
回答问题
无迹卡尔曼滤波原理
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