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齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器，通常一级齿轮减速器无法满足减速传动需求，需要多级齿轮减速器啮合传动，采用多级齿轮减速的结构,就可以大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面介绍一级齿轮减速器的作用与结构。
一级齿轮减速器作用：一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方
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