yaskawa机器人校准步骤

山有名泉 1个月前 已收到1个回答 举报
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你忘我亡 1星

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1. 确保机器人和控制系统都处于低电压断开的状态；

2. 检查机器人所有的运动组件是否通畅无阻，机械构架是否固定牢靠；

3. 打开控制盒，观察是否有不正常灯亮；

4. 根据操作说明书，按一定的顺序执行编程操作；

5. 机器人运行到设定点后，检查机器人走位是否正确；

6. 根据要求，调整电机伺服电流，使机器人工作状态良好；

7. 根据操作说明书，将机器人运行数据写入控制盒，保存正确的运行模式。

19小时前

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