立体像对的外方位元素有几个

立体像对的外方位元素通常有四个，分别是：

1. 视点位置：即观察者的位置，通常用三维坐标表示。

2. 摄像机标定矩阵：用于描述摄像机内部参数和外部参数之间的转换关系，通常用一个3×3的矩阵表示。

3. 相机内参矩阵：用于描述摄像机内部参数之间的转换关系，包括焦距、像素尺寸、主点坐标等，通常用一个3×3的矩阵表示。

4. 相机外参矩阵：用于描述摄像机外部参数之间的转换关系，包括旋转和平移等，通常用一个4×4的矩阵表示。

这四个外方位元素通常被称为立体视觉系统的四元数，可以用来描述立体像对中的外方位信息。在计算机视觉和机器人视觉等领域中，四元数被广泛应用于立体视觉标定、相机姿态估计、场景重建等任务中。

立体像对的外方位元素有6个，分别是： 像片尺度：主点到像面的距离。

主点坐标：主点在像面上的行列坐标。

旋转角元素：像对照片间的相对旋转角，包括俯仰角、旁摆角和航向角。

平移角元素：像对照片间的相对平移量，包括X、Y和Z方向的平移分量。 以上6个外方位元素共同决定了像对照片在三维空间中的相对位置和姿态，对于摄影测量和遥感等应用具有重要意义。

立体像对的外方位元素包括三个位置坐标（x，y，z）和三个姿态角（ω，φ，κ）。
x、y、z三个位置坐标描述了摄影中心的位置，即摄站点的三维空间坐标。
ω、φ、κ三个姿态角描述了摄影中心相对于某一选定方向线的方向。通常选定垂直于航线方向的中心线为X’轴，左翼最外边的相片边缘线为Y’轴，摄影中心到地面的垂直线为Z’轴。
因此，立体像对的外方位元素总共有六个。如需获取更多详细信息，建议前往地理信息系统相关论坛或咨询相关专业人士。

立体像对的方位元素和空间前方交会 3.3 立体像对的相对方位元素和绝对方位元素 新课导入 确定一张航摄像片在地面摄影测量坐标系中的位置需要六个外方位元素：Xs、Ys、Zs、 φ 、 ω 、κ。

确定一个立体像对的两张航摄像片在地面摄影测量坐标系中的方位，需要 12 个外方位元素。

左片：Xs 1 、Ys 1 、Zs 1 、 φ 1 、ω 1 、κ 1 ；右片：Xs 2 、Ys 2 、Zs 2 、 φ 2 、 ω 2 、κ 2 。