adams约束函数怎么写

你好，Adams约束函数是用于求解多体动力学问题的一种非线性约束关系，可以用以下形式表示：

C(q1, q2, ..., qn) = 0

其中，q1, q2, ..., qn是系统中n个物体的广义坐标，C是一个非线性函数，表示系统中的约束关系。

Adams约束函数的具体形式取决于系统的具体情况，通常需要根据系统的物理模型，利用拉格朗日方程或哈密顿方程等方法，推导出约束函数的表达式。

在实际应用中，可以利用数值方法求解约束函数，例如使用牛顿迭代法或拟牛顿法等方法，来求解系统的动力学行为。

关于这个问题，Adams约束函数通常用于多体动力学模拟中，用于描述系统中的约束关系。其一般形式为：

C(q) = 0

其中，q表示系统的状态变量，C(q)表示系统中的约束条件。Adams约束函数的具体形式取决于系统中的约束关系，例如，对于两个质点间的距离约束，其Adams约束函数可以写为：

C(q) = ||r1 - r2|| - d = 0

其中，r1和r2分别表示两个质点的位置向量，d表示它们之间的距离。在实际使用中，Adams约束函数需要满足一定的数值稳定性和数值精度要求，通常需要进行优化和调整。

你还需在ADAMS中画出凸轮轮廓曲线和从动件滚子的圆，然后在创建curve-curve约束时，分别选择轮廓曲线和圆即可。还要注意检查轮廓曲线必须为平面曲线，且与圆共面。

建立凸轮副的另一方法是：在凸轮与滚子之间施加Contact力。此时计算速度要慢一些。