深潜器原理

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深潜器的上浮下潜，不使用水舱排注水方式实现

事实上，潜水艇之所以用水舱排注水方式实现就是想获得完全浮出水面的能力

而深潜器[学名深水机器人]他不能完全浮上来

他通常都有至少4个螺旋桨，而且螺旋桨基本都是电动的，而且是全向的，下潜时只要向上反推水，这样作用力施加到水上，就可以下潜了

而要维持在某一深度，通常要不断向下喷才行，因为他的平均密度是大于水的，如果没有任何动力他最终就会沉低

浮上来也一样，反过来推水就浮上来了，前后左右也一样，两边推力不一样自然就会转向。

就是利用螺旋桨实现上升下潜的，而且至少有4个，通常我们只能看到2个，还有两个在下边的。当然也有一些不是潜很深的只要2个推进器。

不过这些推进器的角度调整，是由六个加速度计以及三个陀螺仪共同完成的姿态稳定，操作者操作时，输送的信号就是普通的上下左右的信号，而机器人本身的计算机就会计算，实现驱动。

实在失去动力的时候，就是扯缆绳也能把那机器人扯回来的

6小时前

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