环节动物的主要特征是

环节动物的主要特征：身体细长，呈圆柱形；体表由许多体节构成，有刚毛或疣足． 如蚯蚓、蚂蝗、沙蚕等．

环节动物：靠体壁呼吸节的蠕动。变温。由许多彼此相似的构成。。靠鳍和躯体游泳。变温。卵生。身体呈流线型，体表附有鳞片。鸟类：靠肺和气囊双重呼吸。体表附羽。恒温。靠飞行和跳跃或行走。卵生。哺乳类：体表附毛。靠肺呼吸。运动多样：跳跃，奔跑，步行，滑翔，飞翔。主要胎生，还有卵生。恒温。

形态特征

身体形态结构

身体分成许多形态相似的环形体节。体壁有3胚层构成，具有真体腔。真体腔是由体壁中腔层和肠壁中腔层围成的腔。

出现刚毛和疣足形式的附肢。刚毛有表皮细胞内陷形成的刚毛囊内的毛原细胞分泌而成，是寡毛纲的运动器官。疣足是体壁的向外凸起，疣足本身不分节，与躯体连接处也无关节，是多毛刚的运动器官。

身体分节(metamerism)

环节动物身体分成许多形态形似的体节。体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。神经、排泄、循环系统按体节重复排列。

环节动物门（学名：Annelida）在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有13000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生态环境，尤其在海洋、淡水或湿土中。