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比亚迪唐释放模块的测试方法：
1、车辆出现故障后上门检测，现场确认故障存在，尝试多次上电均无法解除，使用VDS检测发现EPB模块无法正常扫描；
2、在不拔开EPB插头，车辆上OK档电，EPB报故障时测量EPB插头K3122号、15号、13号电源电压为13.26V，测量K31的28、30号针脚负极对电源电压为13.24V，测量K31的16号CAN高电压为2.30V（异常），为确认ESC网的网络电压是否正常，拔开同网的胎压管理模块插头测量CAN高电压为2.72V，同一个ESC网，CAN高电压不一致，倒换EPB测试故障依旧；
3、由于胎压管理模块与EPB是同一网络，在不破坏线束的情况下借用胎压模块的CAN线到EPB模块，跨接CAN后故障消失，故判断为EPB网络异常导致故障，重点检测ESC网的短接器，在左B柱下方地板线束上的短接器发现EPB的CAN高线退针，使用线束工装工具将退针的CAN线恢复后故障排除；
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