双伺服电机主从控制的优缺点

走走道疯 2个月前 已收到1个回答 举报

笨女孩 2星

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优点:

1、精密度:完成了位置、速度和力矩的闭环控制系统;摆脱了步进电机失步的难题;

2、速度比:具有良好的特性,一般额定值转速比可达到2000~3000转,融入高力矩运行状态

3、适应能力:抗负载工作能力强,能承受三倍额定值的负荷,在有瞬间负荷波动和规定快速启动的情况下,特别可用;

4、平滑:低速档运行时不容易造成类似步进电机的运行状况。适用于具有高转速响应规定的场合;

5、时效性:加马达使大连步进电机驱动速度动态性相对较短,一般在几十毫秒内;

6、舒适度:烫伤和噪音明显降低。

缺点:

伺服电机可用于会被水或液滴侵蚀的地方,但它不能完全防湿或防油。因此,伺服电机不应该放置或应用于自然条件下的水或油侵袭。根据负荷一定要调整伺服炭刷会出现消耗,一定要维护。

21小时前

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